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型號 - ASD-A3-0221-E
品牌 - 臺達(dá)
介紹 - 臺達(dá) A3 伺服驅(qū)動具有高響應(yīng)、高精度、功能豐富、節(jié)能高效及易操作等優(yōu)勢，具體如下：
高響應(yīng)速度：速度響應(yīng)頻率可達(dá) 3.1kHz，響應(yīng)頻寬較前代產(chǎn)品提升 3 倍，能更實(shí)時地追隨命令，大幅縮短位置到達(dá)整定時間，可有效優(yōu)化設(shè)備產(chǎn)能，滿足高速運(yùn)動控制需求。
高精度定位：馬達(dá)搭載 24-bit 高解析絕對式編碼器，單圈分辨率達(dá) 16,777,216 脈波，定位更加精準(zhǔn)。同時，低速加工應(yīng)用更平穩(wěn)，能有效提升加工表面光潔度，且斷電不遺失馬達(dá)位置。
ASD-A3-0221-E伺服驅(qū)動器技術(shù)規(guī)格（含EtherCAT通訊功能）
一、基礎(chǔ)參數(shù)與供電特性
1. 產(chǎn)品型號：ASD-A3-0221-E，臺達(dá)A3系列伺服驅(qū)動器，主打EtherCAT通訊功能，適配200W功率等級電機(jī)。
2. 額定輸出功率：200W，適用于中小型精密傳動設(shè)備，如電子組裝機(jī)械、小型輸送系統(tǒng)等。
3. 輸入電壓及相數(shù)：僅支持220V三相輸入，不兼容單相供電，電源穩(wěn)定性更優(yōu)，滿足高精度控制場景需求。
4. 輸出電流規(guī)格：連續(xù)輸出電流1.55A，可長時間穩(wěn)定運(yùn)行；瞬時最大輸出電流7.07A，能應(yīng)對短時高負(fù)載沖擊。
5. 冷卻方式：自然空氣循環(huán)冷卻，無需額外風(fēng)扇，減少噪音與維護(hù)成本，避免風(fēng)扇故障導(dǎo)致的系統(tǒng)風(fēng)險。
6. 再生電阻配置：無內(nèi)置再生電阻，需根據(jù)實(shí)際工況外部選配，以處理電機(jī)減速時的回生能量，防止母線電壓過高。
二、控制精度與響應(yīng)性能
1. 編碼器適配：搭載24-bit高解析絕對式編碼器，單圈分辨率16,777,216脈波，定位精度極高，斷電不丟失位置信息，重啟無需重新回原點(diǎn)。
2. 主回路控制：采用SVPWM（空間向量脈寬調(diào)制）技術(shù)，輸出波形接近正弦波，降低電機(jī)運(yùn)行噪音與發(fā)熱，提升系統(tǒng)效率。
3. 速度響應(yīng)頻率：3.1kHz，響應(yīng)速度快，能快速追隨命令信號，縮短位置整定時間，優(yōu)化設(shè)備動態(tài)性能。
4. 調(diào)諧功能：支持自動調(diào)諧與手動調(diào)諧，自動調(diào)諧可通過引導(dǎo)式操作完成增益調(diào)整；內(nèi)置5組Notch Filter，濾波頻率最高5000Hz，可靈活抑制機(jī)構(gòu)共振。
5. 抑振性能：具備高頻振動濾波與主動式振蕩抑制功能，可自動搜尋5組共振點(diǎn)，有效抑制高撓性機(jī)臺的末端抖動，提升運(yùn)行穩(wěn)定性。
三、運(yùn)動控制與EtherCAT通訊特性
1. 核心通訊功能：**支持EtherCAT通訊協(xié)議**，符合ETG.1000規(guī)范，通訊周期可低至125μs，實(shí)現(xiàn)高精度同步控制，適配多軸協(xié)同場景（如流水線同步、機(jī)器人關(guān)節(jié)控制）。
2. 脈沖控制兼容（非EtherCAT模式）：最大輸入脈沖頻率4 Mpps（脈沖+方向/CW+CCW/A相+B相模式），開集極輸出最大200 kpps，兼容傳統(tǒng)脈沖控制方式。
3. 運(yùn)動規(guī)劃能力：內(nèi)建99段運(yùn)動行程規(guī)劃，支持四則運(yùn)算、路徑疊合、跳躍等邏輯操作；具備電子凸輪（720點(diǎn)輪廓）、飛剪/追剪功能，曲線兩點(diǎn)間自動平滑插值。
4. 命令源選擇：可通過EtherCAT總線接收控制命令，或切換為外部脈沖（PT模式）、內(nèi)部參數(shù)（PR模式），適配不同控制系統(tǒng)架構(gòu)。
5. 電子齒輪比：調(diào)節(jié)范圍N/M倍（N：1~536,870,911；M：1~2,147,483,647；1/4 < N/M < 262,144），實(shí)現(xiàn)電機(jī)與負(fù)載的精準(zhǔn)傳動匹配。
6. 安全功能：支持STO（Safe Torque Off）安全功能，符合SIL2/PLd安全等級，觸發(fā)安全信號時立即切斷電機(jī)轉(zhuǎn)矩，保障人員與設(shè)備安全.
四、監(jiān)控與擴(kuò)展接口
1. 模擬監(jiān)控輸出：提供±8V模擬量輸出，可自定義映射轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、位置偏差等參數(shù)，方便外接儀表實(shí)時監(jiān)測。
2. 輔助通訊接口：除EtherCAT外，配備RS-485（支持Modbus）與USB接口，RS-485用于簡易組網(wǎng)或調(diào)試，USB用于本地參數(shù)配置與固件升級。
3. 輸入輸出信號：支持?jǐn)?shù)字量I/O擴(kuò)展，可接入限位開關(guān)、原點(diǎn)傳感器等外部信號，滿足設(shè)備安全與邏輯控制需求。
五、環(huán)境與安裝要求
1. 安裝環(huán)境：室內(nèi)安裝，避免陽光直射、油霧、腐蝕性氣體及粉塵，防止元件腐蝕或短路。
2. 溫度范圍：工作溫度0℃~55℃（環(huán)境溫度＞45℃時需強(qiáng)制冷卻）；存儲溫度-20℃~65℃。
3. 濕度與氣壓：相對濕度0~90% RH（非冷凝）；大氣壓力86 kPa~106 kPa。
4. 抗干擾能力：海拔≤2000m；振動耐受20Hz以下1g、20~50Hz 0.6g，適應(yīng)工業(yè)環(huán)境振動干擾。
5. 防護(hù)等級：IP20，防止直徑≥12.5mm的固體異物侵入，安裝時需注意環(huán)境潔凈度。
六、認(rèn)證與合規(guī)性 符合IEC/EN 61800-5-1、UL 508C安全標(biāo)準(zhǔn)，通過CE認(rèn)證及EtherCAT一致性測試（ET9400），滿足國際市場準(zhǔn)入要求，可在多地區(qū)合規(guī)使用。
